在压力容器的焊接生产过程中往往涉及到多种自动焊接设备,如：电渣焊机、埋弧焊机、气体保护焊机(CO2焊机和氩弧焊机等)、等离子焊机等。我国压力容器焊接自动化技术起始于20世纪五、六十年代，到目前为止取得了很大的成就。近年来,国产自动和半自动焊机已占焊机总量的20.55%，MIG/MAG焊机年增长63.12%，TIG焊机年增长19.24%，埋弧焊机年增长135.36%。逆变焊机作为一种新技术和新工艺，具有优良的焊接性能和电气性能，适用于各种不同的弧焊方法和压力容器多位置焊接。美国、日本逆变焊接的应用程度已达到30%，而我国的逆变焊机已经发展到第三代产品，在国内压力容器行业的应用前景是十分乐观的。在20世纪90年代初，国内已研制出多头埋弧自动焊和多头MAG自动专用焊机，目前国内已有十多家单位使用国产模式水冷壁专用焊机。现代焊接机器人尤其是弧焊机器人作为典型的程序控制柔性焊接系统，具有效***、质量稳定等优点，在压力容器焊接领域受到高度重视。柔性焊接机器人随着其价格不断降低将在我国推广应用，成为焊接设备的微机自动化控制技术的一个发展方向。除此之外，一些工艺设备的改进，如：液压封头筒体对装设备、万向焊接转台、小直径筒体纵缝环缝自动焊装置等，在很大程度上也提高了压力容器焊接自动化程度。

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压力容器的自动化焊接方法

埋弧自动焊是目前压力容器焊接的主要工艺方法，应用于封头拼板焊缝、筒节纵环焊缝等，使焊接过程的自动化和机械化成为现实。但目前国内埋弧自动焊的控制系统大多仍采用简单的模拟电路,整体性能有待进一步提高。堆焊技术主要用于厚壁压力容器的焊接，其中带极埋弧堆焊由于母材熔深浅且较均匀，对工件表面质量要求低，成为国内外压力容器内壁堆焊的主要方法。最近研制出的高速带极堆焊法，与带极埋弧堆焊相比，堆焊层边界晶粒细小，杂质含量低，是一种经济性较好的堆焊方法。窄间隙焊接技术对于厚壁压力容器可进行全位置焊接，易于实现焊接过程的自动化。目前,该技术实现了焊前预置参数、自动稳定焊接电压、电流和速度,并且具有高度和横向自动跟踪系统,实现焊缝的自动焊接。气体保护焊具有电弧热量集中,熔池小，结晶快及焊接过程无熔渣等优点，主要用于全位置和薄板焊接，有利于实现焊接过程的机械化和自动化。TIG焊接技术主要用于对焊缝密封性能和力学性能要求高的压力容器，能对熔深体积和形状进行好的控制，可较好地实现压力容器的全位置焊接。激光自动焊接技术由于具有极高的能量密度，其HAZ区极小的特点，能焊接几乎所有的金属，可以进行全位置焊接，已向厚壁压力容器焊接发展，但由于价格昂贵且设备笨重，在压力容器的应用前景有待观察。