时效性、经济性 柔性组合工装的使用可以节省设计、制造、调试专用工装的时间，缩短新产品的产出时间。虽然三维柔性组合工装价格高，一次性投资较大，但专用工装造价同样不菲。对于新产品开发、试制较频繁的工厂，制造几套产品的专用工装投入就将接近甚至超过一套三维柔性组合工装。而且，新产品专用工装使用率低，闲置时间长，造成资源的很大浪费。

上海箴顺自动化设备有限公司是专业从事自动化机械设备的厂家，为客户提供自动化成套解决方案已12年经验，主要致力于衍架式机器人、自动化非标设备、工装夹具、以及“等离子熔覆堆（喷）焊专机”等的研发、生产、销售和技术支持

用伏打扳手旋转锥齿轮，锥齿轮带动平面矩形螺纹，然后带动三爪向心运动，因为平卡盘面矩形螺纹的螺距相等，所以三爪运动距离相等，有自动定心的作用。三爪卡盘是由一个大锥齿轮，三个小锥齿轮，三个卡爪组成。三个小锥齿轮和大锥齿轮啮合，大锥齿轮的背面有平面螺纹结构，三个卡爪等分安装在平面螺纹上。当用扳手扳动小锥齿轮时，大锥齿轮便转动，它背面的平面螺纹就使三个卡爪同时向中心靠近或退出

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三爪自定心卡盘标准是产品设计、制造、验收的重要依据，同时也为主机配套提供参考。

三爪自定心卡盘有两种连接型式：短圆柱及短圆锥。前者通过过渡盘与机床主轴连接，以适应早些年我国机床主轴端部不统一状况。随着主轴端部标准JB2521-79《法兰式车床主轴端部尺寸》及GB/T5900-97《机床法兰式主轴端部与花盘互换性尺寸》相继制订，按GB5900规定生产的短圆锥式卡盘不通过过渡盘直接与机床连接，使机床工具系统刚性大大提高。从而提高了加工质量，目前短圆柱连接卡盘作为传统产品列入标准，以适应市场需要。当对短圆柱卡盘进行几何精度检验时，尚需注意应使其过渡盘连接为无间隙配合，以免定位误差影响检验精度。

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